⑴Cleanflight
⑵Configurator是一款可以进行跨平台配置配置的Cleanflight飞行控制系统，可以帮助用户简化固件升级设置和调校飞控等操作，是一款非常好用的飞行控制系统配置软件；这款软件支持支持各种类型的无人机，其中包括四旋翼飞机六旋翼飞机八旋翼飞机和固定翼飞机等机型，通过该软件用户可以对控制器的固件进行更新调整和进行调校飞控设备，非常方便好用；Cleanflight
⑶Configurator这款飞行控制系统配置软件操作简单专业实用，支持本地固件加载手动端口连接等设置功能，点击即可直接使用，非常简单好用，有需要的用户可以下载进行体验。
⑷可以对软件部分固件进行更新，方便对飞控设备进行调校
⑸可以对飞控型号非常版本和本地固件等进行设置
⑹添加问题并将请求拉到董事会，并与包含想法或任务列表的便笺卡一起对它们进行优先排序。
⑺按状态将任务分类为列。您可以使用状态指示器（如“待办事项”，“进行中”和“完成”标记列。
⑻自动化您的工作流程
⑼设置触发事件以节省项目管理时间-我们将为您将任务移到正确的列中。
⑽跟踪项目中发生的一切，并确切了解自上次查看以来发生的变化。
⑾每张卡都有唯一的URL，可轻松与团队共享和讨论各个任务。
⑿完成工作后，关闭项目面板，将其从活动项目列表中删除
⒀大多数尝试过其他飞行控制器软件的人都对运行清洁飞行的飞机的稳定性和响应能力印象深刻。
⒁源代码位于github上，您可以随意对其进行修改并提交改进。GPL许可。问题追踪器。拉取请求。
⒂现代的位硬件支持
⒃当配备位的飞行控制器如此便宜时，为什么不使用旧的位硬件和软件呢？Cleanflight利用现代嵌入式处理器的功能为您提供最佳控制。
⒄Cleanflight维护人员积极寻求并听取用户的反馈。友好的社区。活跃的开发人员。IRC频道。
⒅我们知道您喜欢可控LED灯带，OLED显示器和SONAR传感器之类的玩具，它们很有趣！
⒆随着软件的不断发展，它往往变得更难维护和脆弱。Cleanflight尝试将现代软件开发实践引入桌面。我们喜欢并鼓励可理解，分离，经过良好测试和自我解释的代码。
⒇Cleanflight当前可在种不同的板上运行，并支持足够的传感器和CPU，以使其适合您自己的自定义飞行控制器板，甚至计划提供更多现成的硬件支持。
⒈该文档与代码一起维护，并尝试保持最新。要求代码提供者提供与代码一起的文档更新。
⒉双击软件进入软件操作界面，该界面可以进行程序配置，可以进行调校飞控设置
⒊点击软件设置按钮进入软件设置界面，该界面可以设置飞控波特率
⒋点击软件设置按钮弹出软件设置功能勾选弹框，该弹框可以设置软件使用主题
⒌点击更新日志按钮进入软件更新日志界面，该页面可以查看软件更新动态
⒍点击软件安装按钮进入软件文档手册查看界面，点击文档资源可以进行文档浏览
⒎点击软件设置按钮进入软件设置界面，该界面可以设置飞控型号加载本地固件等操作
⒏点击本地加载固件按钮弹出文件管理弹框，点击选择文件然后点击打开按钮即可将固件文件添加到软件上
⒐支持Cleanflight .固件。
⒑从以前的候选版本中的变化。
⒒修正了在PID Tuning选项卡中显示空头的错误。
⒓修正了在读取单元格计数时自动切换配置文件的错误。
⒔修正了PID循环速度设置指标报告中的错误。
⒕修正了PID循环滑块中的错误，导致滑块对某些值被禁用。