⑴RoboDK是一款价格合理的工业机器人仿真工具,为用户提供直观的编程方式。仿真器支持多种应用,例如取放,喷涂,机器人加工等等,优化工具可自动转化计算机辅助加工(CAM程序,生成机器人程序!
⑵工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面,便于搭建虚拟工作环境,创建坐标系,设定机器人运动轨迹及目标,为多种工业应用预先进行离线编程。
⑶您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。
⑷把您的机器人变成一台轴数控铣削加工机床(C或者D打印机! 仿真并将数控程序(G-code,APT 或 DXF 等程序文件转化为机器人程序文件。 将自动优化机器人轨迹,避免奇异状态(singularities及轴极限,躲避障碍。
⑸RoboDK 的机器人模型库包含来自多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人,实现任何应用,包括:加工,焊接,切割,喷涂,检测,去毛刺,以及更多。
⑹您的机器人不够精确?
⑺机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。
⑻、输出程序到您的机器人
⑼软件 的后处理器(Post Processors支持多种机器人控制器,包括:
⑽ABB RAPID (mod/prg
⑾Fanuc LS (LS/TP
⑿Kuka KRC/IIWA (SRC/java
⒀Motoman Inform (JBI
⒁Universal Robots (URP/script
⒂简单的拾取与放置仿真。
⒃、使用Python取放
⒄这个范例演示了如何使用Python来实现取放
⒅用你的机器人仿真绘制SVG图像文件,在项目中使用来自第三方的Python库。
⒆把你的机器人变成C,轻松导入 NC-code (G-code 或 APT,生成机器人程序文件。
⒇仿真机械传送带以及任何类似的机械装置,使用Python应用程序编程接口。
⒈、DXF到机器人程序文件
⒉将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
⒊、使用机器人外轴铣削
⒋同步机器人与外轴进行铣削。
⒌生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
⒍在软件中简单实现点焊与钻孔
⒎使用工业机器人实现D打印的简单步骤
⒏在自动生产线中嵌入D相机进行视觉检测。
⒐离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间,通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。
⒑用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天,短期生产也可实现“机器人化”。
⒒、用 RoboDK 实现离线编程
⒓使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口(API意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器,给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器(Post Processor。
⒔Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说,Python更简单有效,并且容易学习。版本Python .. 将随程序自动安装。
⒕该软件用于Python 的应用程序编程接口(API参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口(API与 C#(包括范例以及 Matlab 也兼容。
⒖、机器人后处理器(Post Processor
⒗后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。
⒘该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。
⒙、当程序以圆周运动结束时,改进了机器人的加工方法/退刀;
⒚、改进的相机模拟选项(最小化/顶级窗口;
⒛、改进了png文件压缩;
①、改进的Techman后处理器;
②、改进了斗山机器人的运动学;
③、使用大型项目??时改善了缩放(缩放相对于鼠标光标下方的对象发生;
④、添加了将曲线转换为点的选项;
⑤、添加了将点转换为曲线的选项;
⑥、改进了Jaka机器人的运动学;
⑦、方向变化时,运动过滤不适用;
⑧、更改了默认选项,以使机器人加工项目的圆角为毫米(工具-选项-CAM-程序事件;
⑨、改进了G和G导入支持半径命令;
⑩、为Techman机器人添加了后处理器;
Ⅰ、简化几何形状可删除较小或无效的三角形(工具-选项-显示;
Ⅱ、改进的韩语翻译;
Ⅲ、添加了默认设置以设置转盘;
Ⅳ、改进了WRML文件导入;
Ⅴ、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的问题;
Ⅵ、使用大型项目时提高了复制/粘贴速度;
Ⅶ、改进的KUKA IIWA后处理器(线性和线性;
Ⅷ、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标(仅Motoman笛卡尔坐标系;
Ⅸ、添加了重新批量计算目标的选项;
Ⅹ、使用外轴时改善了轨迹显示;
㈠、添加了运行最后一个脚本的选项(Shift + L;
㈡、添加了VScode扩展;
㈢、库中的示例已更新/改进,并带有教程链接;
㈣、改进的Aubo后处理器;
㈤、提高了加载速度;
㈥、修复了Denso后处理器错误。